【干货】仙知常见FAQ集（八）_南宫NG·28

发布时间：2024-09-24 丨 浏览次数：

Q：AMB系列产品在运营过程中拍到急停之后，如果人为展开推展，机器人定位不会遗失吗？A：会遗失。AMB系列产品用于的是激光SLAM算法，即便拍电影下急停后有人为挪动，机器人的定位也会遗失。Q：AMB系列产品如何应付爆胎和外部推搡？A：AMB系列产品用于的是仙闻自律研发的SRC系列核心控制器，内置惯导模块，能对机器人的姿态动态感应器，从而做有效地对付爆胎、外部推搡等情况。

Q：AMB系列产品在有所不同胜载重量下，如何确保主动轮一直与地面维持认识？A：在AMB底盘内部加装有悬架，是用来相同主动轮和电机等硬件的。在主动轮与悬架之间有弹力模组，不会确保主动轮在有所不同的阻抗情况下都能与地面保持良好的认识。

Q：AMB系列产品有哪些安全性防水措施？如何防止不出激光水平面上的障碍物？A：主要依赖激光防水，可以选装3D避障模块，并通车SRC系列核心控制器的3D避障功能，之后能防止不出激光水平面的障碍物。Q：在实际生产中，人工放置料架的时候总会不存在有所不同程度弯曲状况，用于AMB系列产品时，能否应付和解决问题这样的问题？A：仙闻机器人在3DSLAM基础上融合多传感器，构建了对场景语义的解读，可以在料架上粘贴镜片条等辅助装置，让机器人自律辨识，这样就可以解决问题料架放置严重弯曲的问题。Q：AMB系列产品能否上电梯，如何与电梯展开通讯？机器人能否过自动门，如何对门展开掌控？A：可以上电梯和过自动门，必须对门和电梯展开掌控改建；控制器须要反对以太网通讯，由上位系统根据机器人运营情况对门的电源展开实时控制。

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